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什么是機(jī)械系統(tǒng)的靜態(tài)模型和動(dòng)態(tài)模型

靜態(tài)模型就是物體在靜止?fàn)顟B(tài)下的模型，他主要表示物體的外形，尺寸。

動(dòng)態(tài)模型就是物體在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的模型，主要表示物體的運(yùn)動(dòng)形態(tài)，動(dòng)運(yùn)軌跡，傳動(dòng)部件，動(dòng)運(yùn)部件等。

機(jī)械系統(tǒng)對(duì)象的物理模型，也就是他是怎么工作的，然后在它的基礎(chǔ)上建立動(dòng)態(tài)模型，你可以看看《機(jī)械控制系統(tǒng)》這本書(shū)，對(duì)你應(yīng)該有幫助，里面介紹了一些典型的機(jī)械系統(tǒng)以及數(shù)學(xué)模型和控制模型，有了這些之后，在matlab上仿q真就變得很容易了！

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怎么制作簡(jiǎn)單機(jī)械組合模型

一是先設(shè)計(jì)角色立體圖稿，有時(shí)還必須發(fā)揮想像力，補(bǔ)足動(dòng)漫或游戲「看不到」的部分。

二是制作原型土模。塑膠模型分為「實(shí)心」和「空心」兩種，實(shí)心模型的土模通常使用木節(jié)土或精雕油土，做好土模之后再開(kāi)出空心的鋼模，因?yàn)閷?shí)心模型是以上百?lài)嵉膲毫⑺苣z粒子打入模型中，因此一定需要較硬的鋼材才能承受，而接下來(lái)將調(diào)好色的塑膠粒子射入，即完成素胚。

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機(jī)械振動(dòng)有不同的分類(lèi)方法。按產(chǎn)生振動(dòng)的原因可分為自由振動(dòng)、受迫振動(dòng)和自激振動(dòng);按振動(dòng)的規(guī)律可分為簡(jiǎn)諧振動(dòng)、非諧周期振動(dòng)和隨機(jī)振動(dòng);按振動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的特性可分為線性振動(dòng)和非線性振動(dòng);按振動(dòng)位移的特征可分為扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和直線振動(dòng)。

自由振動(dòng):

去掉激勵(lì)或約束之后，機(jī)械系統(tǒng)所出現(xiàn)的振動(dòng)。振動(dòng)只靠其彈性恢復(fù)力來(lái)維持，當(dāng)有阻尼時(shí)振動(dòng)便逐漸衰減。自由振動(dòng)的頻率只決定于系統(tǒng)本身的物理性質(zhì)，稱(chēng)為系統(tǒng)的固有頻率。